Фридрихсбургские ворота — это всё, что осталось от мощной цитадели Фридрихсбург, построенной по приказу Фридриха Вильгельма I. Именно здесь в 1697 году под именем урядника Петра Михайлова изучал артиллерийское дело молодой царь Петр I. Ворота впечатляют своими размерами и архитектурой: четыре круглые башни, зубчатые стены и герб с черным орлом.
Сегодня здесь располагается филиал Музея Мирового океана, посвященный истории кораблестроения. На территории комплекса создан «Лодейный двор», где представлены образцы традиционных лодок народов России и мира. Внутри ворот можно увидеть кабинет Петра I, макеты кораблей и старинные инструменты. Это место обязательно к посещению для всех, кто интересуется морской историей и эпохой Петра Великого.