Королевские ворота — одни из самых красивых и торжественных ворот Кёнигсберга. Их фасад, напоминающий маленький замок, украшен барельефами трех правителей: короля Отакара II (основателя Кёнигсберга), короля Фридриха I (первого прусского короля) и герцога Альбрехта (основателя университета). Ворота были торжественно открыты в 2005 году к 750-летию города и стали его символом.
Внутри ворот располагается историко-культурный центр «Великое посольство», филиал Музея Мирового океана. Экспозиция рассказывает о дипломатической истории Кёнигсберга, о визитах Петра I и других знаменитых гостей. Здесь можно увидеть старинные карты, гравюры и предметы быта. Королевские ворота — это парадный вход в историю города, который обязательно стоит посетить.